Auger all-terrain vehicle: kanuni ya uendeshaji, chapa. Amphibious rover

2024 Mwandishi: Erin Ralphs | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-02-19 19:10

Kwa kuwa magurudumu ya kawaida hayafai kuendeshwa kwenye maeneo magumu sana ya nje ya barabara, yanayowakilishwa na nyuso tete, magari yaliyoundwa kwa ajili ya hali kama hizi yana vifaa vinavyopunguza shinikizo ardhini. Kawaida huwakilishwa na magurudumu ya chini ya shinikizo au nyimbo. Screws hutumiwa mara chache. Ifuatayo inaelezea muundo, kanuni ya uendeshaji wa mashine zilizo na vifaa hivyo na baadhi ya mifano yao.

Ufafanuzi

Auger all-terrain vehicle, au auger, ni gari linalosogea kwa kutumia mtambo wa kuongeza kasi. Kutokana na aina mbalimbali za nyuso ambazo mashine kama hizo zinaweza kusogea, pia zina majina mengine.

Design

Propela skrubu ya rota kawaida huwakilishwa na skrubu mbili za Archimedes ambazo ziko karibu na mwelekeo wa kusogea, zinazojumuisha nyenzo zenye nguvu ya juu. Utaratibu huu ni bomba la kutega na screw ndani. Screw imeundwa katika umbo la ndege iliyoinamishwa kwenye silinda.

Huenda iliundwa na Archimedes mwaka wa 250 B. C. e. au hata mapema, huko Ugiriki, vifaa hivi viliundwa awali ili kuongeza maji kwenye mifereji ya umwagiliaji. Baadaye sana, katika nusu ya pili ya karne ya 20, magari yalionekana ambayo mitambo kama hiyo iliwekwa badala ya magurudumu au nyimbo. Analogi hizi za kisasa za skrubu za Archimedean zinaitwa augers.

Vifaa vinavyotumika kwenye mashine ni mitungi ya mlalo inayoishia kwa koni pande zote mbili. Nje, wamefunikwa na vifuniko vya umbo la ond. Screws kawaida hufanywa kutoka kwa metali zisizo na feri. Zina mashimo au zimejazwa na aina fulani ya polima nyepesi kama vile Styrofoam. Hii husababisha shinikizo la chini la uso, kuwezesha magari yaliyo na vifaa hivyo kuabiri nyuso laini kama vile theluji na matope, na hata maji.

Kanuni ya uendeshaji

Kiini cha utendakazi wa injini zinazohusika ni kwamba wakati skrubu zinapozungushwa, vibao hutupwa kwenye uso kando ya uzi. Kugeuza mfumo kama huo hupangwa kulingana na kanuni sawa na katika magari yanayofuatiliwa: kasi ya ndani hupunguzwa kasi.

Sifa za kiutendaji

Utaratibu unaozingatiwa hutoa uwezo wa juu wa kuvuka nchi unapoendesha gari kwenye barafu, theluji, udongo wenye tope, na pia hurahisisha kusogea kwenye maji. Walakini, magari kama haya hayafai kwa harakati kwenye nyuso ngumu kama vile lami. Walakini, katika hali ya barabarani, aina hii ya chasi pia haifai.chaguo, kwani inaharibu uso kwa kiasi kikubwa, ikiwa ni pamoja na mimea.

ZIL-4904

Gari hili la auger all-terrain liliundwa mwaka wa 1972. Msanidi alikuwa ZIL. Na hata kabla ya hapo, alifanya kazi ya majaribio kwenye magari kama hayo. Kwa hivyo, kutoka 1968 hadi 1969. gari la majaribio la ardhini la ShN-1 lilitengenezwa. Kwa gari jipya, maendeleo haya yalitumika.

Ilikuwa na injini mbili za ZIL-375 zenye hita za awali. Hii ni injini ya silinda 8 yenye umbo la V yenye kiasi cha lita 6.9, ikikuza 180 hp. s., ambayo pia iliwekwa kwenye ShN-1. Kila mmoja wao ana maambukizi yake ya moja kwa moja ya hydromechanical. Torque hupitishwa kupitia kesi ya uhamishaji hadi sanduku la gia la mwisho, ambalo lina matokeo mawili. Kupitia kwao, huingia kwenye anatoa za mwisho, ambazo kila moja huendesha auger inayolingana.

Udhibiti wa throttle kwenye ZIL-4904 hapo awali ulifanywa na kanyagio cha kuongeza kasi, kisha kazi hii ilihamishiwa kwa mpini. Kwa kugeuka, mfumo hutumiwa, ikiwa ni pamoja na levers, clutches kavu ya sahani nyingi na kuvunja gari la mwisho. Breki za aina ya bendi. Vipu vinatengenezwa kutoka kwa aloi ya mwanga. Kipenyo cha kila moja ni 1.5 m, urefu ni 5.99. Gari hili la ardhi ya eneo lote lilikuwa na mfumo wa kusukuma maji, na hivyo kurahisisha harakati kupitia vinamasi na maji. Na kwenye barabara ngumu ilisafirishwa kwa lori maalumu la kuvuta trela.

Kabati limeundwa kwa glasi ya nyuzi ili kupunguza uzito, lakini ganda lisilopitisha maji ni la chuma. Jumba hilo lilikuwa na watu 3, 4 zaidi kwenye kibanda. ZIL-4904 ilikuwepochaguzi za abiria na mizigo. Na moja ilitengenezwa kutoka kwa nyingine. Hapo awali, chumba cha abiria cha glasi iliyoangaziwa kwa viti 8 kiliwekwa nyuma ya kabati. Kisha ikaondolewa, na jukwaa la mizigo lililokuwa wazi likafunikwa na kichungi. Hivi ndivyo gari la ardhi ya eneo lote la mizigo lenye uwezo wa kubeba tani 2-2.5 lilivyotokea. Vipimo vya chombo kilikuwa na urefu wa 8.575 m, 3.6 m kwa upana, 3.44 m kwa urefu. Kutokana na hili, ZIL-4904 imekuwa gari kubwa zaidi la aina hii. Uzito wake ni tani 7.065.

Hata hivyo, ilikuwa na sifa bainifu za kiasi. Zaidi ya hayo, kasi ya harakati ilitofautiana kulingana na chanjo. Gari hili la ardhi ya eneo lote lilitembea kwa kasi zaidi kwenye theluji (km 10.5 kwa saa) na juu ya maji (km 10.1 kwa saa). Katika bwawa, angeweza kuharakisha hadi 7.3 km / h na kusonga polepole zaidi kwenye rafting (4.45 km / h). Wakati huo huo, matumizi ya mafuta yalikuwa ya juu sana. Wakati wa kuendesha gari kwenye kinamasi, ilifikia 65-73 l / 100 km, na juu ya maji - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Gari hili la amphibious all-terrain lilitengenezwa mwaka wa 1973 kwa kutumia suluhu za muundo wa mashine iliyo hapo juu. Kwa hivyo, kwake, walitumia mpangilio sawa wa vidhibiti, mpango wa usambazaji, nyenzo za kuongeza kasi.

Tofauti na muundo wa awali, ambao haujawahi kutumika, mashine hii iliundwa awali kwa ajili ya utafutaji na uokoaji wa wanaanga, ambapo inatumika hadi leo. Kwa kuwa kutua kwao kunaweza kutua katika hali yoyote ya ardhi, gari la theluji na kinamasi lilizingatiwa kuwa chaguo bora zaidi kwa gari kama hilo.

Gari hili ni nyingikompakt zaidi kuliko mtangulizi wake, kwani kazi hizi hazihitaji uwezo mkubwa wa mzigo, lakini kasi ya juu inahitajika. Urefu wake ni 3.8 m, upana - 2.3 m, uzito - 1280 kg. Kulikuwa na sehemu 2 za kukaa na 2 za kuegemea. Kwa kuzingatia ukubwa wa kompakt kama hiyo na kupunguza uzito, na pia kurahisisha muundo, injini mbili za MeMZ-967A zenye uwezo wa lita 37 kila moja zilitumiwa. Na. Kila moja imeunganishwa na clutch ya sahani moja, gia ya sayari, sanduku la gia la shimoni la kasi 3 na gia ya kurudi nyuma iliyowekwa kwenye 45 ° hadi injini. Kasi ya juu zaidi ni 15 km/h.

Mnamo 1979, walitengeneza toleo lililoboreshwa, ZIL-29061. Gari hili la ardhi ya anga ya juu lina ukubwa mkubwa wa mwili. Urefu uliongezeka hadi 4.86 m, upana - hadi 2.39 m injini kutoka Zaporozhets zilibadilishwa na injini za VAZ zenye uwezo wa lita 77 kila moja. Na. kamili na upitishaji wa mwongozo wa 4-kasi. Uzito ni tani 1.855. Kasi ya juu imeongezeka kwa 10 km/h.

Miundo mingine

DAF Amphirol. Iliundwa huko Uholanzi mnamo 1966, ambayo ni, mapema kuliko mashine za Soviet zilizojadiliwa hapo juu. Wakati huo huo, alikuwa haraka zaidi kuliko wao (kwenye ardhi angeweza kuharakisha hadi 35 km / h) na pia alihamia kupitia maji. Hata hivyo, nyuki hii haikuwa bidhaa ya kiwandani, bali ni maendeleo ya kibinafsi yenye injini ya DAF

Fordson Snow Devil. Gari pekee la uzalishaji wa Amerika la aina hii na Armstead Snow Motor. Ilitolewa katika miaka ya 1920. kulingana na matrekta ya Fordson

ShN-67 "Auger". Hili ndilo gari la kwanza la ardhi la ardhi lililotengenezwa na ZIL, lililoundwa mwaka wa 1967. Baadaye, toleo la kisasa la ShN-68 lilitengenezwa. Kulingana na mashine hizi, ZIL-4904 iliyojadiliwa hapo juu iliundwa

GPI-16. Mfano huu hutofautiana katika muundo kutoka kwa wengine wanaozingatiwa, kwani ni sled motor. Hiyo ni, katika undercarriage, augers ni pamoja na skids. Gari hili la ardhi ya eneo lote lilitengenezwa na maabara ya gari la theluji ya Taasisi ya Gorky Polytechnic. Kulikuwa na mifano yake mingi, lakini kila moja katika nakala moja, na haikupata usambazaji mpana

Ndege wa theluji 6. Muundo wa kisasa wa Uingereza, ulioundwa mwaka wa 2001. Ni gia inayobadilisha, ambayo iliundwa mahususi kwa ajili ya msafara wa Ice Challenge

MudMaster. Ilianzishwa mwaka 2002 na Residue Solutions. Iliyoundwa ili kuhudumia vituo vya umwagiliaji katika mashamba ya matope, na pia kufanya kazi katika vinamasi, ukanda wa pwani, misitu ya mikoko n.k. Kwa mtindo huu, Residue Solutions sasa imekuwa kinara katika uzalishaji wa mashine hizo

Maombi

Sifa za kiutendaji huamua madhumuni: propela za nyuki huwekwa kwenye magari ya ardhini zote na amfibia kwa hali ngumu haswa. Hata hivyo, kutokana na athari ya uharibifu inayotolewa juu ya uso, na pia kutokana naimebobea sana, mbinu hizi katika nyanja ya ujenzi wa magari ya ardhi ya eneo zote hazijapata matumizi mapana.