2024 Mwandishi: Erin Ralphs | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-02-19 18:57
Lori la ndani MAZ-516 liliingia katika uzalishaji wa serial mwaka wa 1965, ilikuwa sehemu ya mfululizo uliosasishwa wa 500 kutoka kwa wabunifu wa Kiwanda cha Magari cha Minsk. Gari iliyoboreshwa ilikuwa na teksi juu ya injini, ilipokea mchanganyiko bora wa mzigo wakati huo kuhusiana na uzito uliokufa wa gari. Kwa kuongeza, injini iliyosasishwa ya YaMZ-236 yenye nguvu ya "farasi" 180 ilitoa kiashiria kizuri cha uchumi wa mafuta. Zingatia sifa, vipengele vya mbinu hii, pamoja na marekebisho yaliyotolewa kwa misingi yake.
Hakika za kihistoria
Kiwanda cha Magari cha Minsk kilichukuliwa kuwa kinara katika utengenezaji wa malori mazito ya dizeli nchini. Kwa mfano, MAZ-516 ina uwezo wa kufanya kazi kwenye barabara za kitengo cha kwanza na mzigo unaowezekana wa axle wa tani kumi. Kiashiria hiki kinazingatia kikamilifu masharti ya GOST-9314-59, ambayo inaruhusu mzigo kwenye bogi ya mapacha hadi tani 18 (kwa kuzingatia matumizi ya kifaa cha kuunganisha).
Kazi za mbuni mkuu wa mmea huo wakati huo zilifanywa na M. V. Vysotsky, ambaye alijiwekea lengo la kutengeneza gari la kisasa la serial kila baada ya miaka mitano, na kila miaka kumi -marekebisho mapya. Na alifanya vizuri. Baada ya kutolewa kwa mfululizo wa 500, watengenezaji walianza kutambua vipengele vya toleo lililosasishwa, kwa kuzingatia maoni ya mtumiaji na vipengele vya uendeshaji. Sampuli nyingi zilisalia katika muundo wa prototypes, hata hivyo, baadhi ya matoleo yalikwenda vyema kwenye mfululizo.
Maendeleo
Vysotsky alielewa kuwa idadi ya uchukuzi inaongezeka kila mwaka, na hii husababisha uundaji wa vifaa vinavyofaa vya usafirishaji. Ili kutatua tatizo, anaamua kuzindua aina kadhaa za lori na treni za barabara na uwezo wa kuongezeka kwa mzigo kwa wakati mmoja. Mkazo uliwekwa haswa kwenye maono kama hayo, kwa kuwa yalifanya iwezekane kuhakikisha ufanisi wa usafiri katika muda mfupi iwezekanavyo.
Tayari mwishoni mwa 1965, marekebisho ya kwanza ya mfululizo uliosasishwa yalitengenezwa, pamoja na mifano ya treni za barabarani zilizo na ongezeko la malipo. Katika mstari huu, chaguo zifuatazo zimekuwa maarufu zaidi na za kuahidi:
- Lori ya trekta ya axle mbili 504B.
- Lori la ekseli tatu na ekseli ya nyuma ya ziada MAZ-516.
- Gari lililoongeza ukubwa wa msimbo 510.
- Muundo wa ekseli tatu kwa treni ya barabara ya MAZ-514.
- Trekta ya kujumlisha na trela MAZ-515.
Hebu tuzingatie magari haya kwa undani zaidi.
Marekebisho 516
Kwa kuwa ongezeko zaidi la kigezo cha uwezo wa kubeba kulichukua utendakazi wa magari yenye ekseli za ziada, lori zilizo na ekseli za ziada zilijumuishwa katika aina mpya.vipengele vitatu vilivyopakiwa. Katika hatua ya awali, shida fulani ziliibuka na hii, mara nyingi ya asili ya ukiritimba. Wakosoaji wa kutisha walirejelea ukweli kwamba mmea wa Minsk haukuwa na uwezo wa mwelekeo huu. Kwa kuongezea, "magurudumu matatu" tayari yalitolewa huko KrAZ. Wakati huo huo, wapinzani hawakuzingatia kwamba trekta kuu ya lori na lori ya barabarani sio kitu kimoja. Licha ya ukweli kwamba mwelekeo huu ulikua kwa shida, iliwezekana kuutetea.
Axle ya tatu ya msaada ilianzishwa kwenye gari la MAZ-516, ambayo ilifanya iwezekanavyo kuongeza kwa kiasi kikubwa uwezo wa kubeba. Mifano ya kwanza imeundwa kwa tani 15, ya juu zaidi inaweza kusafirisha tani 3-5 zaidi, na hii ni bila hitch ya tow. Katika treni ya barabarani, takwimu iliongezeka hadi tani 24 kutokana na matumizi ya trela maalum. Ili kutumia kwa ufanisi sifa zilizotangazwa, ilipangwa kuandaa gari na kitengo cha nguvu na uwezo wa farasi 200-240.
MAZ-516: vipimo
Lori linalozungumziwa lilikuwa na kipengele cha matumizi ya uzito cha tani 1.6, kwa kuzingatia uzito wake. Hiki kilikuwa kiashirio kizuri kwa gari la Soviet la wakati huo. Axle ya ziada ya MAZ-516 ilifanya iwezekane kutumia traction kwa ufanisi zaidi, kuongeza kigezo cha uwezo wa kubeba, kupunguza mzigo wa axle, kuokoa uso wa barabara.
Kipengele hiki kilikuwa na kifaa cha kuinua majimaji, kinachodhibitiwa kutoka kwenye kabati kwa kutumia nyumatiki. Kwa ongezeko la uwezo wa kubeba, matumizi ya mafuta yaliongezeka, ambayo yalichangia ufungaji wa tank ya ziada ya mafuta. Mwingine muhimukazi ilikuwa kuokoa mafuta na mpira wakati wa kusonga tupu. Tulifanikisha hili kwa kuning'iniza ekseli ya nyuma.
Vielelezo vya majaribio vilikusanywa tayari mnamo 1965. Hivi karibuni, mmea ulianza majaribio kamili ya mashine inayohusika. Malori mengi yalijaribiwa na injini za YaMZ-236. Uboreshaji bora wa gari kwa sifa zilizotangazwa zilihitaji muda fulani. Toleo la mwisho, baada ya maboresho kadhaa, liliwasilishwa tena katika majaribio ya kati ya idara mnamo 1968. Kundi la kwanza la viwanda lilianza kukusanywa mnamo 1969
Kwa kuzingatia kwamba nguvu ya injini haikutosha kufanya kazi na trela ya MAZ, marekebisho ya kwanza chini ya index 516 yaliendeshwa kwa hali moja, na uwezo wa kubeba tani 14/14, 5. Mwaka mmoja baadaye, walisanifu na kutoa modeli iliyounganishwa ya 516A kulingana na 500A.
Miundo iliyosasishwa
Teksi ya kisasa ilisakinishwa kwenye matoleo ya MAZ-516 "A" na "B". Ilionekana tayari miaka mitano baada ya kutolewa kwa toleo la msingi. Injini iliyo na nguvu ya "farasi" 240 ilitumiwa kama kitengo cha nguvu, ambayo iliongeza paramu ya uwezo wa kubeba hadi tani 16, na ikawezekana kukusanyika na trela. Kundi la viwanda lililo na sifa zilizoimarishwa (516 "B") lilitolewa mnamo 1973. Uboreshaji wa mwisho wa lori husika ulifanyika mnamo 1977, wakati gari lilipokea teksi kutoka toleo la 5335.
Marekebisho ya kwanza ya 516 hayakuwa na utaratibu uliochapishwa wa ekseli ya tatu, yalikuwa na pande zilizopunguzwa za jukwaa la upakiaji. Mfano huu ulibadilishwa na safu ya 6301, intafsiri ya kisasa, ilipokea index 6310. Kisha, fikiria vigezo na vipengele vya wawakilishi wengine wa mstari wa "Mazov" 500.
MAZ-510
Lori hili la ndani lililo na uwezo mkubwa wa kubeba linaweza kujumlisha trela ya MAZ-5205A kwenye trafiki kati ya miji. Ni muhimu kuzingatia kwamba prototypes (malori ya kutupa na cab moja) yalitengenezwa chini ya kanuni maalum, ambayo haikuingia katika uzalishaji wa wingi. Wakati mwingine mtindo wa 510 huchanganyikiwa kimakosa na mwakilishi mwingine wa familia kubwa ya MAZ-500G, ambayo ina msingi uliopanuliwa.
Hata hivyo, magari hayakutofautiana katika majukwaa tu, bali pia uzito. Toleo la 500G linalenga kusafirisha vifaa vya muda mrefu au lilitumiwa kama chasi ya kuweka miundo mbalimbali ya juu, ikiwa ni pamoja na kibanda cha friji. Model 510 inakusudiwa kutumika kama sehemu ya treni ya barabarani, ikiwa na trela kwenye mikokoteni inayoviringisha yenye jozi ya ekseli au vipengele vitatu sawa. Katika toleo la kwanza, uwezo wa jumla wa mzigo wa tani 24 uliruhusiwa, katika kesi ya pili - tani 27. Uzalishaji wa serial wa marekebisho uliahirishwa hadi idadi ya kutosha ya injini zinazofaa zilitolewa, tangu YaMZ-238 kwa "farasi 240".” iliboreshwa tu na utayarishaji wa filamu.
Toleo la 53352
Auto MAZ, picha ambayo imewasilishwa hapa chini, inaweza kuhusishwa na watangulizi wa analogi za kizazi cha pili, kinachojulikana chini ya index 53352. Lori hii ilipokea vigezo vya mwisho na vipengele halisi tu mwaka wa 1973. Gari hiyo ilikuwa na injini ya YaMZ-238E yenye uwezo wa farasi 270. Injini iliunganishwa na sanduku la gia kwa nanemodes na aina ya trela MAZ-8378. Gari iliingia katika uzalishaji wa wingi tu katika msimu wa baridi wa 1976. Mwaka mmoja baadaye, teksi ya mfululizo wa 5335 iliwekwa kwenye trekta kuu. MAZ-53361 ilikuja kuchukua nafasi ya marekebisho haya, na kisha toleo la kisasa 5340.
Model 514
Gari la Belarus MAZ-516 likawa mrithi wa moja kwa moja wa toleo la 514. Mtangulizi ni trekta kuu ya axle tatu iliyoundwa kufanya kazi na trela ya mfululizo wa 5205A, na gari kwa bogi mbili. Uwezo wa kubeba wa kifaa hiki kama sehemu ya treni ya barabarani ulikuwa tani 32, na uzito wa jumla wa tani 48.7. Wakati huo huo, daraja la kati lilifanywa la mpito. Hapo awali ilipangwa kuandaa marekebisho na injini yenye nguvu ya "farasi" 250-270. Wazo hili lilififia nyuma, kwa kuwa Kiwanda cha Injini cha Yaroslavl hakikuwa na wakati wa kusimamia utengenezaji wa wingi wa YaMZ-238, na toleo la 236 halikutosha kwa treni maalum ya barabarani.
Kulingana na vyanzo ambavyo havijathibitishwa, lori bado liliondoka kwa majaribio na injini iliyosasishwa. Mambo mengine ya kuvutia kuhusu gari hili:
- Kusimamishwa kwa bogi ya nyuma kwenye matoleo ya awali ilikuwa aina ya Timken/Hendrickson lakini haikufaulu majaribio.
- Usasishaji wa mashine ulifanyika mnamo 1968-69. Chassis imefanyiwa mabadiliko makubwa.
- Wabunifu wamebadilisha uwekaji wa matangi ya mafuta, betri na "tairi za ziada", ambazo awali ziliwekwa kwenye lori MAZ-516 na MAZ-500.
Mnamo 1971, uamuzi wa mwisho ulifanywa juu ya mpangilio wa iliyozingatiwagari. Trekta ya lori ilikuwa na injini ya nguvu ya farasi 240 ya YaMZ-238, ingawa vigezo vyake bado havikutosha kwa uendeshaji mzuri wa treni ya barabarani. Katika suala hili, uwezo wa kubeba vifaa ulipunguzwa hadi tani 23. Vipengele vingine ni pamoja na sanduku la gia ya kasi nane, mhimili wa kupitilia na kusawazisha kwenye kizuizi cha nyuma cha bogi.
Kwa kipindi cha uzalishaji wa kundi la kwanza la uzalishaji mwaka wa 1974, gari lilikuwa na kitengo cha nguvu chenye utendakazi ulioimarishwa (YaMZ-238E). Injini ilipokea nyongeza ya turbine, ikiongezeka kwa nguvu hadi nguvu 270 za farasi. Toleo la cab 5335 halikuwekwa kwenye modeli hii, kwani uendelezaji wa mfululizo wa 5336 ulikuwa ukiendelea. Lori husika lilibadilishwa na marekebisho 6303 na 6312.
MAZ-515 ni nini?
Lori hili lilifaulu majaribio yote sambamba na toleo la 514. Uzito wa MAZ-515 ulikuwa tani 46.7 na uwezo wa kubeba makadirio ya tani 30. Trekta ya lori ilitakiwa kulinganishwa na trela ya nusu-axle 2.5-PP, lakini gari lilitumwa kwa majaribio na analog ya aina 941. Kitengo cha nguvu kilipaswa kuwa na nguvu ya angalau 320 "farasi". Kwa bahati mbaya, hakukuwa na injini kama hizo. Kwa hivyo, mfano halisi wa toleo hili ulitengenezwa mapema miaka ya sabini ya karne iliyopita.
Kundi la kuanzia kwa mfululizo lilitoka chini ya faharasa 515B, ikiwa na injini ya YaMZ-238N yenye kipepeo chenye uwezo wa farasi 300. Kwa kuwa walikuwa wakihesabu kwa kiwango cha juu kidogo, uwezo wa kubeba wa mashine ulipunguzwa hadi tani 25. Licha ya ukweli kwamba gari la MAZ, picha yake ambayo imewasilishwamakala, ilianza kutayarishwa kwa wingi, kazi ya kuboresha mpangilio haikukoma.
Wasanidi programu wameboresha matangi ya mafuta, betri, vichujio vya hewa vya mbali na utaratibu wa kipokeaji. Kwa kuongezea, kazi ilikuwa ikiendelea ya kuboresha taa, kuandaa teksi na hali ya hewa na vifaa vingine kwa faraja na urahisi wa matengenezo. Kwa mfano, mwaka wa 1974, trekta yenye aina ya cab 5335 iliwasilishwa kwenye maonyesho ya heshima. Ni muhimu kukumbuka kuwa hii ilitokea miaka mitatu kabla ya uzalishaji wa serial wa MAZ-5335.
Inafaa kumbuka kuwa chemchemi za mbele za MAZ inayohusika ziliimarishwa, dashibodi iliyosasishwa iliwekwa kwenye kabati, viti vinavyoweza kubadilishwa na chemchemi, na kumaliza laini na insulation ya mafuta na kelele ya kizazi kipya ilibebwa. nje. Isitoshe, mahali pa kazi palikuwa na mapazia kwenye madirisha, meza ya kulia chakula, viwona dhidi ya miale ya jua, hita, na reli. Baada ya mpito kwa familia ya 5336, wafuasi chini ya faharasa 6422 na 6430 walianza kuingia kwenye mfululizo.
Auto MAZ-520
Watengenezaji kiotomatiki wa Minsk walikuwa na vidokezo vingine kuhusu "axle tatu". Kwa mfano, toleo la utafutaji kwa mkusanyiko na trailer 5205. Upana wa MAZ ulibakia sawa, na uzito wa jumla uliongezeka hadi tani 25, kwa kuzingatia uzito wa jozi ya axles ya uendeshaji wa mbele. Ubunifu huu umekuwa mtindo katika sehemu inayolingana. Trekta kuu inayozungumziwa imenakiliwa kiasi kutoka kwa modeli ya Kijerumani Mercedes-Benz LP333.
Jukumu kuu lililowakabili waundaji wa mfululizo wa 520 lilikuwa kuongeza vigezouwezo wa kubeba treni ya barabarani bila kuongeza bidii kwenye ekseli ya mbele ya kawaida. Walakini, kwa mzigo unaoruhusiwa wa tani 10 kwa kila kipengele, haikuwezekana kabisa kuongeza kiashiria sawa kwenye tandiko. Wakati huo huo, muundo wa gari umekuwa ngumu zaidi ikilinganishwa na analog rahisi na ya vitendo ya marekebisho ya 504. Pia kulikuwa na pointi hasi kuhusu usambazaji wa uzito na utunzaji wa gari.
Baada ya hatua kadhaa za majaribio, wabunifu waliacha maendeleo zaidi katika mwelekeo huu, bila kuona matarajio ya maendeleo. Walionekana kuwa sahihi, kwa kuwa masomo kama haya pia yalisawazishwa haraka nje ya nchi, angalau kwa namna ambayo yaliwekwa wakati huo.
Lori MAZ-516 (tazama picha hapa chini) na MAZ-520 zikawa hatua ya kwanza kwenye njia ya matrekta kamili ya ekseli tatu yenye uwezo wa kusafirisha mizigo mikubwa. Ziliundwa mwaka wa 1965 kwa namna ya gari la jukwaa la onboard na trekta ya lori. Mpango huo ulio na ekseli tatu kwenye jozi ya ekseli za nyuma ulifaa kabisa kwa barabara za ndani zilizo na matawi ya chini na ubora duni, ambao, wakati wa majaribio, pia uliwashawishi wabunifu juu ya usahihi wa uamuzi.
Aina za majaribio na mifano
Hapo awali, mashine yenye vipimo vya MAZ-504V iliwekwa kama mfano. Aliweza kujumlisha na tela aina ya 5205 yenye uwezo wa kubeba tani 18. Kama mtambo wa nguvu, ilitakiwa kutumia mpyaInjini ya YaMZ-238A yenye uwezo wa farasi 215. Haijulikani kwa hakika ikiwa mradi huu ulitekelezwa.
Baada ya hapo, wazo lililozingatiwa na faharasa kama hiyo lilionekana mnamo 1969 pekee. Kulingana na nyaraka, uwezo wa mzigo wa treni ya barabara uliongezeka hadi tani 20, na injini iliyosasishwa ya YaMZ-238 ilipata uwezo wa "farasi" 240. Vipimo vilivyolingana vilidumu kwa karibu miaka mitatu, na mnamo 1972 utengenezaji wa lori maalum uliwekwa kwenye conveyor. Watengenezaji wametoa kundi la kwanza la majaribio la mashine. Hata hivyo, gari hilo halikuwahi kufika katika maeneo ya kimataifa. Hii ilitokana na upungufu wa nguvu na uwezo wa kubeba. Upeo wa utendakazi ulikuwa mdogo kwa usafiri wa kati ya miji.
Hatua inayofuata ya uboreshaji wa trekta ya lori ya kisasa ilifanyika mnamo 1977. Cab ya mfululizo wa 5335 ilionekana kwenye vifaa. Katika kipindi hicho, majaribio yalifanywa ili kuboresha lori kulingana na MAZ-5428. Mfuasi alitakiwa kupata nguvu zaidi (280 hp) kwa sababu ya injini ya juu ya YaMZ-238P, ambayo ilijumuishwa na sanduku la gia-kasi nane. Mzigo kwenye kifaa cha kuunganisha pia uliongezeka, kiasi cha tani 33 kwa ukamilifu na trekta. Wazo hilo halikutekelezwa, likisalia katika ukuzaji wa majaribio ya mifano.
Mbali na hilo, mtambo ulikuwa ukifanya kazi kikamilifu katika muundo wa mfululizo wa MAZ-5336. Hivi karibuni trekta kuu mpya ya axle tatu ya familia ya 6422 ilionekana. Sio mbali ilikuwa marekebisho ya axle mbili 5432, ambayo ikawa kikwazo kikuu cha kutolewa kwa toleo la 5428. Kwa kiasi kikubwa, tofauti hii ikawa mzaliwa wa kisasa.matrekta ya lori katika sehemu inayolingana (MAZ-5440).
Inafaa kukumbuka kuwa mbunifu mkuu wa mmea wa Minsk, Mikhail Vysotsky, alibaki mwaminifu kwa mpango wake, na posho fulani kwa mageuzi ya kiuchumi katika Umoja wa Kisovieti. Pamoja na timu, aliunda mwelekeo tofauti kwenye mmea, kuhusu maendeleo na uundaji wa lori kuu zilizo na mzigo ulioongezeka. Familia ya mfululizo wa MAZ 500 ni uthibitisho wa ziada wa hili. Na ingawa muundo mpya kabisa haukuundwa mnamo 1975, mmea ulitoa toleo la mpito la 5335, na tayari mnamo 1978 toleo jipya la 6422 liliondolewa kwenye mstari wa mkutano. Wafuasi wa Vysotsky pia walichukua maendeleo ya shughuli za Mikhail Stepanovich. Matokeo yake, mifano ya awali ya aina ya Perestroika na analogues ilionekana. Kuanzia toleo la 500, mmea wa Minsk umeunda vizazi vitatu vya cabs na sifa nzuri kabisa, ambazo zinastahili kuheshimiwa.
Vigezo katika nambari
Hapa chini kuna wastani wa viashirio vya kiufundi vilivyomo katika mfululizo wa lori la MAZ-516B:
- urefu/upana/urefu - 8, 5/2, 5/2, 65 m;
- uwezo - watu 3;
- uwezo wa kupakia - t 16.5;
- uzito wa kukabiliana - tani 8.8;
- kipengele - ekseli ya ziada ya kuinua MAZ-516;
- wheelbase - 4.57 m;
- kibali - 27 cm;
- kasi ya juu zaidi - 95 km/h;
- matumizi ya mafuta kwa kilomita 100 - lita 30;
- aina ya kitengo cha nguvu - injini ya dizeli ya YaMZ-238 yenye mpangilio wa juu wa mitungi minane;
- kiasi cha kufanya kazi - 14.8 l;
- mwishonguvu - 240 HP;
- kitengo cha clutch - diski mbili zilizo na nguvu ya nyumatiki kavu imezimwa;
- Mahali pa ukaguzi - mitambo ya aina tano au nane;
- uendeshaji - utaratibu wa skrubu kwenye viungio vinavyozunguka na rack ya gia yenye nyongeza ya hydraulic;
- tairi - 11/20.20.
Mwishowe
Lori la ekseli tatu linalozungumziwa lilitofautiana na washindani wake kwa kuwa na ekseli ya tatu ya mbali inayoweza kuinuliwa au kuteremshwa inavyohitajika. Kipengele hiki cha kubuni kilifanya iwezekanavyo kuongeza uwezo wa kubeba mashine bila kuzidi mizigo inaruhusiwa kwenye uso wa barabara. Wakati tupu, trekta ilihifadhi mafuta na iliendesha kwa ujanja ulioongezeka. Gari iliyoainishwa ilikuwa mwakilishi wa kwanza wa vifaa vizito vya Soviet na mfumo kama huo. Kwa kuwa vipuri vya lori za MAZ vilibadilishwa zaidi, hakukuwa na shida na ukarabati na matengenezo. Licha ya ukweli kwamba marekebisho yaliyoonyeshwa yalibadilishwa na matoleo ya kisasa yaliyosasishwa, vitengo vya kipindi hicho bado vinaweza kupatikana katika nafasi wazi za nyumbani.
Ilipendekeza:
MAZ-501: picha na vipimo
MAZ-501: vipimo, vipengele, uendeshaji, upeo, historia ya uumbaji. Mbebaji wa mbao MAZ-501: maelezo, kisasa, muundo, kifaa. Muhtasari wa lori la Soviet MAZ-501: ukweli wa kuvutia
"Hyundai Porter": vipimo vya mwili, vipimo, injini, picha
Magari yote ya Hyundai Porter yaliyounganishwa kwenye kiwanda huko Taganrog yana injini za mtandaoni za D4BF za dizeli zenye turbocharged zenye mitungi minne na vali nane. Mpangilio wa mitungi ni longitudinal. Injini ina pampu ya sindano ya elektroniki
Pini ya mpira: madhumuni, maelezo yenye picha, vipimo, vipimo, hitilafu zinazowezekana, kuvunja na kusakinisha sheria
Inapokuja kwenye kipini cha mpira, inamaanisha sehemu ya kuning'inia ya gari. Walakini, hii sio mahali pekee ambapo suluhisho hili la kiufundi linatumika. Vifaa sawa vinaweza kupatikana katika uendeshaji, katika miongozo ya hoods za magari. Wote hufanya kazi kwa kanuni sawa, hivyo mbinu za uchunguzi na ukarabati ni sawa
Ukaguzi wa wamiliki wa MAZ-5440, vipimo na picha za gari
Matumizi ya trekta ya MAZ-5440, maelezo ya vigezo na sifa za kiufundi za mashine, mzunguko wa ukaguzi wa kiufundi
MAZ lori la kuzoa taka: vipimo na picha
Lori la taka MAZ: maelezo, marekebisho, vipengele, matumizi. Malori ya takataka kwenye chasi ya MAZ: vipimo, aina za upakiaji, picha