Kisanduku cha gia cha roboti: faida na hasara

2024 Mwandishi: Erin Ralphs | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-02-19 18:56

Sekta ya magari inaendelezwa kwa kasi na mipaka. Ikiwa miongo michache iliyopita hapakuwa na maambukizi ya moja kwa moja, na kila mtu alimfukuza tu fundi, sasa hali imebadilika sana. Sanduku za gia za roboti zimeonekana. Ni juu yao ambayo itajadiliwa katika makala hii. Zingatia faida na hasara kuu, gharama ya ukarabati na maoni kutoka kwa madereva.

Sanduku la roboti ni nini

Usambazaji wa mikono unaosonga kiotomatiki huchukuliwa kuwa wa roboti. Gia na gari la clutch kawaida huwa la majimaji au umeme, kulingana na muundo na darasa la gari. Kweli, kanuni ya uendeshaji wa sanduku yenyewe ni kivitendo hakuna tofauti na mechanics classical. Kiini cha yote kiko katika watendaji. Ni servos ambazo zinawajibika kwa kubadilisha gia wakati wa kuendesha. actuator ina motor umeme nagearbox na actuator.

Kwa kweli, hakuna chochote ngumu, lakini, kama ukaguzi unavyothibitisha, kisanduku cha gia cha roboti kinafaa sana. Usichanganye na otomatiki, ambayo hufanya kazi kwa njia tofauti kidogo.

Kuhusu vipengele vya usimamizi

Jambo la kwanza unapaswa kuzingatia ni kukosekana kwa lever ya gia ya kawaida iliyowekwa kwenye upitishaji wa mikono. Aina ya vijiti vya kufurahisha tayari hutumiwa hapa, ambayo huweka tu vifaa vya elektroniki kuwasha gia moja au nyingine. ECU ina jukumu la kuchakata data zote za kidijitali. Faida muhimu ya aina hii ya sanduku la gia ni uchumi wake na kuegemea juu, pamoja na mabadiliko ya gia laini. Inatokea kwamba tuna nguvu za mashine na mitambo. Kwa kuongeza, unaponunua gari jipya kwenye roboti, itagharimu kidogo kuliko kwenye mashine.

Kwa kawaida kuna huduma mbili kwenye muundo. Mmoja wao anajibika kwa kugeuka na kuzima clutch, na pili ni wajibu wa harakati za gia kwenye sanduku. Kwa hivyo, kuna kanyagio 2 tu, kama katika usafirishaji wa kiotomatiki, kwa hivyo kuendesha gari kama hilo ni rahisi zaidi kuliko kuendesha fundi.

Aina mbili za watendaji

Inafaa kuzingatia ukweli kwamba servos hutofautiana katika kanuni ya uendeshaji. Wanapaswa kugawanywa katika vikundi viwili:

• Hifadhi ya umeme - imesakinishwa hata kwenye magari ya bei nafuu. Muundo wa actuator vile ni pamoja na motor umeme, actuator na gearbox. Hifadhi kama hiyo ya servo inagharimu kidogo, na inachukua kadhaanafuu.
• Hifadhi ya maji - ghali zaidi, iliyosakinishwa kwenye magari yanayolipiwa. Kanuni ya uendeshaji wa actuator ni kusukuma mitungi na valves solenoid. Faida hapa ni dhahiri - kutokuwepo kabisa kwa kushindwa na majibu ya haraka. Lakini wakati huo huo, ukarabati wa sanduku za gia za roboti na kiendeshi cha kielektroniki-hydraulic ni agizo la bei ghali zaidi.

Data zote zilizopokewa huchakatwa na nodi ya kompyuta. Anasoma usomaji kutoka kwa vitambuzi vya gari na, kulingana na hili, hufanya maamuzi.

Roboti za kizazi cha kwanza na cha pili

Visanduku vya gia vya kwanza vya roboti vilikuwa na clutch moja. Baada ya kupima, kubuni hii imeonekana kuwa sio bora zaidi. Mapungufu mengi yametambuliwa. Kwa hiyo, wabunifu waliamua mara mbili clutch. Zingatia kila aina ya kisanduku kwa undani zaidi.

Kiini cha kisanduku chenye clutch moja ni kama ifuatavyo. Shaft ya gari inaendeshwa na injini. Kuna clutch kati ya shimoni na motor. Kutoka kwenye shimoni inayoendeshwa, mzunguko unalishwa moja kwa moja kwenye gari la gurudumu. Wakati servo ya kwanza inapotosha clutch, ya pili inasonga synchronizers. Kwa kuzingatia mtazamo wa makini wa kielektroniki kwa clutch, hitilafu kubwa inaonekana wakati wa kutengana.

Kwa kutambulisha clutch mbili, wabunifu walijaribu kupunguza mijoto wakati wa kubadilisha gia. Kanuni ya uendeshaji wa sanduku katika kesi hii ni kama ifuatavyo. Shafts zote mbili - zote mbili zinazoendesha na zinazoendeshwa - zina clutch na injini. Katikawakati gari linapoanza kusonga, gear ya kwanza kwenye shimoni ya gari inashirikiwa, na wakati huo huo shimoni inayoendeshwa inashirikiana na gear ya pili. Wakati gear ya kwanza imekatwa, ya pili inageuka mara moja. Sanduku kama hilo linaitwa "preselective" - kutarajia chaguo.

Kisanduku cha gia cha roboti: faida na hasara

Faida kuu ni kutegemewa kwa nodi. Ukweli ni kwamba masanduku ya mitambo yanachukuliwa kama msingi, ambayo yamejaribiwa kwa muda mrefu. Na masanduku ya roboti chini ya kofia huchukua nafasi ndogo sana, ambayo huongeza chaguzi za mpangilio kwa mtengenezaji. Mashine otomatiki na CVTs ni ghali zaidi kutunza, na za mwisho pia haziaminiki sana. Utendaji wa clutch ya mvua ni karibu 30% ya juu. Matumizi ya mafuta ni sawa na kwenye mitambo, na uzito ni mdogo kuliko ule wa mashine.

Kuhusu mapungufu, yanaonekana hivi:

• Kuchelewa kwa muda mrefu wakati wa kuhamisha gia. Kwenye baadhi ya roboti, takwimu hufikia sekunde 2.
• Matumizi ya kiendeshi cha kielektroniki cha majimaji husababisha ongezeko kubwa la gharama ya muundo. Kudumisha shinikizo la juu la maji ya breki huchukua baadhi ya nguvu kutoka kwa injini. Kwa hivyo, matumizi ya majimaji yanahesabiwa haki kwa injini zenye nguvu na magari ya ubora.
• Gharama ghali ya ukarabati wa sanduku la roboti lililochaguliwa kabla na ukosefu wa vipuri.

Urekebishaji wa Kikasha cha Robotic

NiniKuhusu matengenezo, basi, kama ilivyoonyeshwa hapo juu, mashine itagharimu mmiliki kidogo zaidi. Hii ni ikiwa hutazingatia masanduku ya hivi punde ya kuchagua. Sehemu ya mitambo yenyewe ni thabiti kabisa na inahimili mizigo mikubwa. Lakini "unyevu" wa ECU unaweza kusababisha urahisi kushindwa kwa clutch. Na actuator sawa au viambatisho vingine vinagharimu sana. Kwa hiyo, wakati ununuzi wa gari lililotumiwa na sanduku la preselective, ni muhimu kuchunguza kwa makini hali yake. Katika miji mingine, itakuwa ngumu sana kutengeneza roboti, kwa sababu sio rahisi kila wakati kupata vipuri haraka. Hii inatumika pia kwa wataalamu mahiri.

Kabla ya kununua gari kwenye roboti

Inafaa kukusanya taarifa muhimu iwezekanavyo juu ya modeli kwa ujumla. Inashauriwa kuwasiliana na wamiliki kwenye vikao vya mada na kujua nguvu na udhaifu. Maoni ya watumiaji yana jukumu muhimu. Kwa sehemu kubwa wao ni chanya, lakini si mara zote. Roboti zingine hazijatengenezwa na husababisha shida kubwa, ambazo kawaida hupotea baada ya kuwasha kitengo cha kudhibiti. Kweli, kwa kweli, kisanduku chenyewe lazima kiangaliwe kwa uangalifu, kuanzia na kuonekana kwake na kumalizia na uchunguzi wa kompyuta kwenye kituo cha huduma.

Alama chache muhimu

Tulichunguza hasara kuu za kisanduku cha gia cha roboti. Kama unaweza kuona, sio kila wakati sanduku la roboti linaweza kukidhi mahitaji ya dereva. Ukweli ni kwamba baadhi ya ECU bado hazijakamilishwa, lakini hutokeana muundo wa roboti yenyewe sio mafanikio zaidi. Hifadhi ya hydraulic huongeza faraja lakini inagharimu zaidi. Aina za magari ya bajeti kwa kawaida hazina mifumo ya kubadilika. Kwa sababu hii, dereva anaweza kupata usumbufu kwa muda.

Lakini pamoja na mapungufu yote, upitishaji wa roboti otomatiki una manufaa zaidi ambayo yanaonekana kuridhisha sana. Matumizi ya chini ya mafuta, kiwango cha juu cha kuaminika na majibu ya haraka ya umeme - yote haya yatakuwezesha kufurahia kuendesha gari. Lakini ili kupunguza aina mbalimbali za matatizo na roboti, inashauriwa kununua gari jipya, ambapo sanduku la gia linafanyiwa kazi vizuri iwezekanavyo.

Fanya muhtasari

Maendeleo hayasimami tuli. Sio tu maambukizi ya mitambo na ya moja kwa moja yanaendelea, lakini pia mahuluti yao. Wa mwisho wana idadi kubwa ya nguvu, lakini bado hawana mapungufu. Kwa kuendesha gari kwa wastani, roboti ni nafuu kuitunza. Kwa mpangilio wa viambatisho kwenye sehemu ya injini, ni rahisi zaidi, kwani inachukua nafasi kidogo, na uzito pia ni wa chini.

Lakini ni huduma bora pekee kwa kutumia mafuta asilia itafanya sanduku kama hilo kufanya kazi kikamilifu. Usipuuze mapendekezo ya mtengenezaji na ucheleweshe kwa matengenezo yaliyopangwa. Kwa mtazamo wa kutojali, hata mechanics isiyoweza kuharibika inaweza kulemazwa. Naam, ikiwa unaishi katika mji mdogo wa mkoa, basi haitakuwa rahisi kutengeneza sanduku la roboti la aina ya preselective. Si kwa sababu tuhakuna mafundi ambao wameona bidhaa hii kutoka ndani, lakini vipuri vitasubiri kwa muda mrefu.