Mota ya hatua ni nini, faida zake ni nini?

Orodha ya maudhui:

Mota ya hatua ni nini, faida zake ni nini?
Mota ya hatua ni nini, faida zake ni nini?
Anonim

Mota ya kukanyaga ni kifaa cha kielektroniki ambacho hubadilisha msukumo wa umeme kuwa msogeo wa kipekee wa kiufundi. Utaratibu huu ni kivitendo hakuna tofauti na motors nyingine za umeme. Mara nyingi, kifaa cha sehemu hii kinajumuisha mtawala wa motor stepper, shimoni na hitimisho. Haya yote yameunganishwa katika kipochi kikubwa cha duara (mara chache si cha mstatili).

motor stepper
motor stepper

Wigo wa maombi

Mota ya kukanyaga inaweza kutumika katika aina mbalimbali za tasnia. Mara nyingi, injini hizi hupatikana katika vifaa vya viwandani na katika vifaa vya kielektroniki vya ofisi kama vile mashine za faksi, vichapishi na viendeshi vya diski.

Sasa aina kadhaa za injini hizi zinazalishwa, kwa hiyo, ili zifanye kazi kwa usahihi, kila utaratibu lazima uwe na utaratibu wake na kanuni ya uendeshaji wa dereva.

Faida

Kwanza, motor stepper inategemewa sana katika kufanya kazi. Hii ni kwa sababu ya ukweli kwamba hakuna brashi ya grafiti katika muundo wake,ambayo mara nyingi hutumiwa katika jenereta za magari na kuwa na maisha mafupi ya huduma. Motor stepper inadhibitiwa na fani, kwa muda mrefu wanafanya kazi, motor itakuwa katika hali nzuri. Pili, utaratibu huu una sifa ya kuweka bila maoni. Hii inafanikiwa kutokana na utegemezi wa nafasi ya workpiece kwenye mapigo ya pembejeo. Tatu, motor stepper ni moja wapo ya vifaa vichache ambavyo hutoa kuanza haraka, kuacha na kurudi nyuma kwa mfumo mzima. Katika kesi hii, motor hutoa torque kamili katika hali ya kuacha. Pia, motor hii ina sifa ya kurudia kwa usahihi na nafasi. Injini za kisasa hufanya kazi kwa usahihi wa asilimia 3-4 ya ukubwa wa hatua, na hitilafu haikusanyiko wakati wa kazi yao kutoka hatua hadi hatua.

Udhibiti wa motor ya hatua
Udhibiti wa motor ya hatua

Dosari

Kifaa hiki pia kina hasara nyingi, lakini chini ya faida. Ya hasara kuu, ni lazima ieleweke kwamba injini hizi zina sifa ya uzushi wa resonance. Wanaweza pia kupoteza udhibiti wa nafasi kwa sababu ya uendeshaji wazi wa kitanzi. Kwa kasi ya juu, motor stepper haina tija sana, ingawa katika operesheni ya kawaida haina tofauti katika nguvu zake. Kwa njia, hata bila kuwa chini ya mzigo, bado inachukua umeme, na kwa kiasi sawa na kabla wakati wa operesheni. Kwa sababu ya saketi changamano ya kudhibiti, kitengo hiki ni vigumu kukarabati peke yako.

kidhibiti cha gari la stepper
kidhibiti cha gari la stepper

Kuna tofauti gani kati ya stepper motor na servo motor?

Usichanganye mifumo hii miwili. Licha ya ukweli kwamba wote wawili wana kifaa sawa na kanuni ya uendeshaji, kwa njia nyingi hutofautiana kutoka kwa kila mmoja. Tofauti yao kuu ni kwamba motor stepper inaweza kutoa mzunguko 1 wa rotor katika idadi fulani ya hatua. Wakati huo huo, kifaa hiki kinajulikana na ulaini wake na usawazishaji wa mzunguko. Motors za Servo zina katika muundo wao sensorer maalum za maoni ambazo huamua kasi na msimamo wa kifaa kwa mfumo wa kudhibiti. Kama inavyotolewa hapa kisuluhishi au kisimbaji.

Ilipendekeza: